Soft Gripper รุ่นใหม่ของ OnRobot นั้นมีถ้วยดูดซิลิโคนให้เลือกสามขนาดเพื่อรับมือที่หลากหลายกับวัตถุที่รูปร่างแปลก ๆ และวัตถุที่อาจเสียหายได้ง่าย ถือเป็นมือจับที่เหมาะสมที่สุดในงานที่ต้องใช้การหยิบและวางในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มและการผลิตแบบ “สะอาด” อื่น ๆ เช่น เครื่องสำอางและเวชภัณฑ์ รวมถึงการผลิตอื่น ๆ และบรรจุภัณฑ์ Soft Gripper มาพร้อมกับตัวเปลี่ยน Quick Changer ของ OnRobot ตัวฐาน และถ้วยดูดซิลิโคนทั้งรุ่นรูปดาวและแบบนิ้วมือเพื่อความคล่องตัวที่มากขึ้น ถ้วยซิลิโคนของ Soft Gripper นั้นสามารถล้างได้อย่างปลอดภัยโดยน้ำยาล้างจานและเป็นไปตามมาตรฐาน FDA 21 CFR (สำหรับวัตถุที่ไม่เกี่ยวกับไขมันอาหาร) และ EC 1935/2004 สำหรับการจัดการอาหาร สามารถหยิบวัตถุได้สูงสุด 2.2 กก. ขึ้นอยู่กับรูปร่าง ความอ่อนนุ่ม และแรงเสียดทานของวัตถุที่จะต้องหยิบนั้น ๆ มีมิติการหยิบตั้งแต่ 11 มม. ถึง 118 มม. ขึ้นอยู่กับชนิดของถ้วยที่ใช้
รุ่นที่มีให้เลือกใช้งาน:
– SG-a-H
– SG-a-S
– SG-b-H